{
 "colonnes": [
  {
   "cle": "texte",
   "libelle": "Texte"
  },
  {
   "cle": "perimetre",
   "libelle": "Périmètre"
  },
  {
   "cle": "objet",
   "libelle": "Objet"
  },
  {
   "cle": "etat",
   "libelle": "État"
  }
 ],
 "lignes": [
  {
   "texte": "Règlement ONU n° 157 (ALKS), série 01",
   "perimetre": "Parties contractantes ONU, dont l'UE",
   "objet": "Systèmes automatisés de maintien dans la voie jusqu'à 130 km/h, changement de voie, poids lourds",
   "etat": "En vigueur depuis le 4 janvier 2023",
   "source": "https://unece.org/sustainable-development/press/un-regulation-extends-automated-driving-130-kmh-certain-conditions",
   "constate_le": "2026-10-26"
  },
  {
   "texte": "Règlement d'exécution (UE) 2022/1426",
   "perimetre": "Union européenne",
   "objet": "Réception par type des systèmes de conduite automatisée (ADS) des véhicules entièrement automatisés",
   "etat": "Adopté le 5 août 2022",
   "source": "https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/ALL/?uri=celex%3A32022R1426",
   "constate_le": "2026-10-26"
  },
  {
   "texte": "Décret n° 2021-873 du 29 juin 2021",
   "perimetre": "France",
   "objet": "Véhicules à délégation de conduite : définitions, interaction conducteur-système, mise en service des systèmes de transport routier automatisés",
   "etat": "Publié au Journal officiel du 1er juillet 2021",
   "source": "https://www.banquedesterritoires.fr/vehicules-delegation-de-conduite-le-cadre-reglementaire-est-fixe",
   "constate_le": "2026-10-26"
  },
  {
   "texte": "Assises du véhicule autonome (ministère des Transports)",
   "perimetre": "France",
   "objet": "Doctrine nationale d'homologation annoncée pour le premier semestre 2027 ; services de transport de passagers pilotes dès 2028",
   "etat": "Annonces du 23 octobre 2026",
   "source": "https://www.francetransactions.com/actus/actualites-socio-economiques/vehicules-autonomes-france-2028.html",
   "constate_le": "2026-10-26"
  },
  {
   "texte": "Robots et véhicules de livraison autonomes sur la chaussée",
   "perimetre": "France",
   "objet": "Circulation autorisée dans le cadre réglementaire applicable (catégorie L, supervision humaine)",
   "etat": "Depuis le 7 août 2026",
   "source": "https://www.francetransactions.com/actus/actualites-socio-economiques/vehicules-autonomes-france-2028.html",
   "constate_le": "2026-10-26"
  },
  {
   "texte": "Dérogation Part 555 aux normes FMVSS (NHTSA)",
   "perimetre": "États-Unis",
   "objet": "Exemption temporaire pour un véhicule sans volant ni pédales, plafonnée à 2 500 véhicules par an",
   "etat": "Accordée à Zoox pour deux ans (2026)",
   "source": "https://techcrunch.com/2026/09/17/amazon-owned-zooxs-100-robotaxi-limit-in-nevada-is-about-to-disappear/",
   "constate_le": "2026-10-26"
  },
  {
   "texte": "Autorisations pilotes de niveau 3 (MIIT)",
   "perimetre": "Chine",
   "objet": "Premières autorisations de mise sur route : Changan Deepal SL03, BAIC Arcfox Alpha S ; deuxième vague en préparation",
   "etat": "Décembre 2025 ; annonce du 22 octobre 2026",
   "source": "https://cnevpost.com/2026/10/22/china-advances-2nd-batch-level-3-approvals/",
   "constate_le": "2026-10-26"
  },
  {
   "texte": "Projet de norme nationale obligatoire L3/L4",
   "perimetre": "Chine",
   "objet": "Exigences de sécurité pour les systèmes de niveaux 3 et 4",
   "etat": "Projet ; application obligatoire envisagée au 1er juillet 2027",
   "source": "https://www.electrive.com/2026/02/26/china-introduces-new-regulations-for-autonomous-driving/",
   "constate_le": "2026-10-26"
  }
 ],
 "maj": "2026-10-26",
 "vedette": {
  "valeur": 8,
  "unite": "textes",
  "libelle": "Textes de référence suivis"
 }
}