Lexique de la voiture autonome

ADS (automated driving system) : le système matériel et logiciel qui conduit, au sens des règlements européens et américains.

ALKS (automated lane keeping system) : système de maintien dans la voie de niveau 3 encadré par le règlement ONU n° 157, jusqu'à 130 km/h sur autoroute depuis 2023.

Conducteur de sécurité ou superviseur : la personne à bord, au volant ou sur le siège passager, chargée de reprendre la main. Un service « sans conducteur » n'en a pas ; un service « supervisé » en a un.

Domaine d'emploi (ODD) : les conditions dans lesquelles un système a le droit de fonctionner : type de route, vitesse, météo, heure, zone géographique.

Dérogation Part 555 : aux États-Unis, exemption temporaire à certaines normes fédérales, plafonnée à 2 500 véhicules par an, nécessaire pour un véhicule sans volant.

FMVSS : les normes fédérales américaines de sécurité des véhicules, que le constructeur certifie lui-même respecter.

Lidar : capteur laser qui mesure la forme des objets en trois dimensions.

Liste d'attente : le service existe mais n'accepte pas tout le monde ; nous le distinguons de « ouvert à tous ».

Niveau SAE : échelle de 0 à 5 qui décrit le partage des rôles entre la machine et l'humain (voir notre repère dédié).

Réception par type : en Europe, l'autorisation donnée par une autorité nationale à un modèle de véhicule ou de système avant sa mise sur le marché.

Robotaxi : voiture de transport à la demande conduite par un système de niveau 4, avec ou sans superviseur à bord selon la phase.

Zone de service : le périmètre, souvent cartographié à l'avance, dans lequel un robotaxi accepte des courses.