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Lidar, caméra, radar : ce que chaque capteur voit
Les trois familles de capteurs des voitures autonomes, ce qu'elles mesurent, où elles échouent, et pourquoi Tesla roule sans lidar quand Waymo en met plusieurs.
Comprendre
Les repères pour lire l'actualité : niveaux SAE, capteurs, qui autorise quoi en Europe, aux États-Unis et en Chine, vocabulaire.
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Lexique de la voiture autonome
Les mots de l'actualité de la conduite automatisée, définis en une phrase : ADS, ALKS, domaine d'emploi, FMVSS, lidar, niveau SAE, robotaxi, superviseur, zone de service.
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Les niveaux SAE, sans jargon
Qui conduit, qui surveille, qui est responsable : les six niveaux d'automatisation de la conduite expliqués avec des exemples de systèmes réellement vendus ou en service.
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Qui autorise quoi : Europe, France, États-Unis, Chine
Comment un système de conduite automatisée obtient le droit de rouler : règlements ONU et UE, décret français, auto-certification aux États-Unis, pilotes en Chine.